AGV是自動(dòng)導(dǎo)引車的縮寫，是一種自動(dòng)化運(yùn)輸各種物品的物流機(jī)器人。也稱為自動(dòng)導(dǎo)引車，自20世紀(jì)80年代以來已被引入許多行業(yè)，主要是制造業(yè)和物流業(yè)。由于它是一種自動(dòng)化貨物運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器人，其獨(dú)特之處在于它可以沿著預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑自主行駛，并將貨物運(yùn)輸?shù)侥康牡兀恍枰恳徊蕉加扇瞬僮?/span>，那么倉庫引入AGV機(jī)器人有什么效果？使用過程要注意哪些點(diǎn)？

一、引入AGV機(jī)器人效果

1、提高物流的效率和速度

在很多情況下，運(yùn)輸工作必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成所需的數(shù)量。通過使用AGV實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸工作的自動(dòng)化，可以在不依賴人類的情況下高效地運(yùn)輸貨物。提高整體效率將帶來更快的工作速度。

2、降低勞動(dòng)力成本

通過用AGV代替運(yùn)輸工作，可以節(jié)省勞動(dòng)力并降低目標(biāo)工人的勞動(dòng)力成本。不僅可以減少直接工資，還可以減少招聘和培訓(xùn)人力資源所需的成本和工時(shí)。

3、減輕工人的負(fù)擔(dān)

使用AGV的自動(dòng)化物流消除了工人進(jìn)行運(yùn)輸工作的需要。將工人從裝卸重型貨物的負(fù)擔(dān)中解放出來，減輕了工人的負(fù)擔(dān)，這是一項(xiàng)特別繁重的任務(wù)。

4、防止運(yùn)輸過程中發(fā)生事故

由于AGV直接進(jìn)行運(yùn)輸工作，因此運(yùn)輸過程中人員發(fā)生事故的可能性較小，從而可以更安全地進(jìn)行工作。

5、減少運(yùn)輸錯(cuò)誤

AGV是機(jī)器人的一種，可以準(zhǔn)確地執(zhí)行預(yù)定的動(dòng)作和任務(wù)。通過引入AGV，可以抑制人為失誤等人為因素造成的運(yùn)輸失誤的發(fā)生。

二、使用AGV的要點(diǎn)

如上所述，AGV預(yù)計(jì)會(huì)產(chǎn)生各種效果，但為了提高在工廠等中引入AGV的效果，應(yīng)牢記以下幾點(diǎn)。

1、明確您公司的現(xiàn)狀和問題

明確您當(dāng)前想要用AGV解決什么問題后，考慮引入它。如果你模糊地認(rèn)為“如果我們以某種方式引入AGV，情況會(huì)比現(xiàn)在更好”，那么你將無法期望任何顯著的引入效果。

2、明確成本效益

明確引入AGV可以在多大程度上降低成本后，需要與引入所需的初始成本和后續(xù)運(yùn)營成本一起進(jìn)行評估。初始成本相對容易計(jì)算，但運(yùn)營成本，包括維護(hù)和翻新，也必須明確計(jì)算。

3、選擇適合現(xiàn)場情況和問題的AGV

雖然AGV簡稱為AGV，但根據(jù)運(yùn)輸貨物的方式和駕駛方法，有多種類型。具體類型將在下一章進(jìn)行說明，但需要根據(jù)被輸送物體的形狀和重量、輸送路徑的條件以及使用場所的情況來選擇適合的AGV。

4、考慮與其他系統(tǒng)和設(shè)備聯(lián)動(dòng)

考慮是否可以與揀選機(jī)、無人叉車、電梯、倉庫管理系統(tǒng)（WMS）等運(yùn)輸相關(guān)設(shè)備聯(lián)動(dòng)。如果與其他系統(tǒng)結(jié)合使用，可以實(shí)現(xiàn)更廣泛的領(lǐng)域自動(dòng)化，甚至可以帶來更多好處。

三、引進(jìn)AGV時(shí)應(yīng)注意的問題及要點(diǎn)

1、初期設(shè)置成本

導(dǎo)入AGV時(shí)，需要設(shè)置設(shè)置時(shí)的初期成本和運(yùn)行后的運(yùn)行成本。即使AGV在運(yùn)營成本方面被認(rèn)為是有效的，但在引入時(shí)往往需要一定的初始成本，因此往往會(huì)追求投資回報(bào)。仔細(xì)制定收回初始成本的計(jì)劃后，需要營造一個(gè)內(nèi)部容易達(dá)成共識的環(huán)境。

2、審查場地內(nèi)的布局設(shè)計(jì)和作業(yè)

AGV的運(yùn)行需要一定的空間，因此確保運(yùn)輸路線至關(guān)重要。此外，AGV運(yùn)行后還需要對工作進(jìn)行回顧。提前檢查過道寬度或臨街面是否有問題，貨架布置是否方便AGV運(yùn)輸，路線上是否有障礙物等，必要時(shí)進(jìn)行布局變更。

3、安全措施

雖然AGV可以防止工人在運(yùn)輸過程中直接造成事故，但仍存在與AGV發(fā)生碰撞或接觸的風(fēng)險(xiǎn)。需要采取安全措施，例如使用傳感器檢測障礙物、旋轉(zhuǎn)燈和警報(bào)器來警告人們存在危險(xiǎn)。

“維暻物流科技”AGV是采用高精度引導(dǎo)方式、位置信息精度高的AGV。由于它采用光學(xué)引導(dǎo)方式，。其特點(diǎn)是簡單、成本低。除了緊湊的設(shè)計(jì)外，它還支持 90 度/180 度轉(zhuǎn)彎和橫向移動(dòng)，使其可以在各種位置使用，包括難以確保運(yùn)輸路徑的位置。該AGV能夠進(jìn)行各種定制和系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，并且可以響應(yīng)制造現(xiàn)場的各種情況和問題。